主条目：浪客劍心 (1996年動畫)和浪客劍心 (2023年動畫)

《神劍闖江湖》一共製作了6部動畫作品，包括電視動畫、動畫電影以及3部OVA。

電視動畫於1996年1月至1998年9月在富士電視台首播，並於1997年12月20日上映劇場版《神劍闖江湖 給維新志士的鎮魂歌》。電視動畫結束後的第二年（1999年），發售OVA《神劍闖江湖 追憶篇》。2001年發售OVA《神劍闖江湖 星霜篇》。2011年12月17日及2012年6月23日先行在院線上映OVA《神劍闖江湖 新京都篇》前後篇，並於2012年3月21日及6月23日發售。

2021年12月19日，宣佈新作電視動畫，並由LIDENFILMS製作，將於2023年在7月富士電視台「noitaminA」時段播放[17][18]。此外，整個故事，包括人物設定和場景，完全由原作者和月伸宏監修[19]。

致力於（新版）動畫製作

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原作者和月伸宏對於新版動畫的監修有以下說法[20]。

我試著仔細找出要改變的點和不應該改變的點。 畢竟，「劍心」這部作品能走到這一步，是因為有人喜歡原作和第一版動畫。所以，我背叛了原始粉絲……當時讀過原著的人，拿起漫畫第1冊的人，從動畫第1話開始看的人。不要那樣做。身為漫畫家，我的職責就是先照顧漫畫粉絲。因此，僅僅因為正在創建新的東西，以改變原始內容的方式重建它或從頭開始進行人物設定是不同的。我試著讓它更符合原著。

導演山本秀世也對如何呈現搞笑場面進行了評價，他表示「原作中的搞笑場面常常是用變形的人物來表達的，但在動畫中，他們並沒有太變形，也不會遮擋戲劇部分。我保持在一定的水平。我試著保持一定的緊張程度，這樣它就不會波動太大」「即使是滑稽的場景也以現實的方式組合在一起。我們將保持可以拍成真人版的氛圍路線」，透露了他的承諾[21]。

追憶篇

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主条目：浪客剑心追忆篇

在TV版神劍闖江湖完結篇之後，TV版的監督古橋一浩十分喜愛追憶篇的故事，因此帶領了另一組動畫小組，繪製「浪人劍心 追憶篇」的OVA版動畫。故事描述了始於幕末，過往與雪代巴姊弟的相遇，以及深刻在劍心臉上十字刀傷的憾事。

「劊子手」

「迷途貓」

「霄裡山」

「十字傷」

星霜篇

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此故事為OVA，與原作無關。

星霜篇故事發生於人誅篇約十多年後，晚年的劍心與神谷薰同患上不治之症，劍心在甲午戰爭（日本稱為「日清戰爭」）時在中國清朝失去記憶，最後左之助找到他並助他回到日本，最後劍心死於神谷薰的懷抱之中。故事前半主要以神谷薰的視點描述與劍心的往事，其間亦加插了少量人誅篇的回憶畫面。

星霜篇的故事及表達手法與過往浪客劍心的故事不同，整個故事洋溢著濃厚的哀怨氣氛，包括劍心與神谷薰患上了不治之症；劍心的兒子劍路為追尋父親昔日的影子而離家出走；而劍心則完全失去了劍客的風采，只憑著對神谷薰的思念尋找返回日本之路。星霜篇對人誅篇的故事作出了不一樣的描寫，例如刪減了雪代緣的伙伴及神谷活心流道場決戰的劇情等。

新京都篇

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2011年8月動畫官網宣布「新京都篇」的動畫消息。內容以劍心與志志雄真實兩人於京都篇的對決重新繪製。

神劍闖江湖 新京都篇 前篇

神劍闖江湖 新京都篇 後篇